OPAL-RT将“软件在环”（SIL）和 “硬件在环 “（HIL）仿真相结合，帮助工程师们安全高效地进行自动驾驶系统的验证和测试，加快项目进程，节省时间和成本，进而提升系统的性能水平。
OPAL-RT与4D-VIRTUALIZ（实时3D仿真解决方案提供商）达成独家合作，为用户提供高保真的3D仿真平台——4DV-SIM。该平台适用于公路和非公路自动驾驶车辆和机器人系统，能够仿真多种传感器（包括摄像头、激光雷达、惯性测量单元 和 全球导航卫星系统 ）。
实时仿真让创想家们将创新灵感化为现实。自1997年公司成立以来，OPAL-RT已经帮助来自各个领域的数千名创新者利用实时仿真技术将他们的研究成果推向世界。现在，我们正携手自动驾驶系统的创新者们，探索更多更广泛的应用。
仿真多个传感器（如摄像头、 全球导航卫星系统 、激光雷达和毫米波雷达），以估算3D环境中的距离、速度和其他数据。此外，结合这些不同来源的数据，可做出预测或决策。
通过仿真深度学习模型，降低风险并加快上市时间。OPAL-RT的解决方案帮助工程师们提高车辆读取和检测行人、环境标志及物体的准确性。
4DV-SIM是一个开放灵活的仿真环境，支持导入各种模型和GIS文件，能够与常见的自主驾驶系统和机器人工具(如ROS)进行联合仿真，并可轻松连接外部系统和软件。
3D仿真平台4DV-SIM可用于非公路自动驾驶车辆和机器人的模拟开发，欢迎观看网络研讨会了解更多信息。
Part 1：自动驾驶车辆概述、面临的挑战及仿真应用（如软件在环）。
Part 2：4DV-SIM及其核心功能演示。
自动驾驶仿真平台（Autonomous Vehicle Platform，AVP） 是一个完整的X在环（X-in-the-loop）平台，其中 X 可以是模型、驱动程序、软件、硬件，能够帮助研发人员在虚拟环境中对智能驾驶系统进行设计、训练和评估。在这个演示中，我们展示了智能驾驶仿真平台（AVP）的闭环功能，演示了驾驶员在环的配置、感知模型和实时检索传感器数据等。
