教学课件
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本课件旨在教授同步和异步电机的基础知识。用户处于在环状态，通过与虚拟机器交互来进行实验，体验与使用物理测试台架相同。基于此，学生可充分掌握稳态模型参数的识别、同步发电机和电机的运行以及异步电机的速度控制等知识。
本课件旨在教授在变速驱动中实施的各种控制策略。用户能够深刻理解有刷直流电机的转矩和速度线性控制、PMSM的磁滞自控和矢量电流控制、感应电机的间接FOC和双馈感应电机的矢量控制等概念。此外，该方案中采用了基于开关的换流器，而不是常用的平均值模型。
本课件旨在教授电气工程的基础知识。用户处于在环状态，与一个实时的虚拟实验室互动，其中包括无源元件（电阻、电感和电容）、单相和三相变压器、直流和交流源、示波器和测量仪器。基于此，学生可充分掌握电路理论、三角/星形、串联/并联、混合连接、稳态和瞬态分析、瞬时值、平均值和有效值、平衡和不平衡系统等基本概念。
本课件旨在教授电力电子换流器基本知识。用户可以对电力电子换流器进行实验和学习，如斩波器（降压、升压、降压-升压）、整流器（单相和三相，基于二极管和基于晶闸管）、逆变器（单相和三相，两级和三级NPC）。基于此，学生可深入理解PWM频率、占空比、谐波分析、功率流计算和滤波等概念。另外，课件还提供了创新电力电子行业研究和开发中常用的HIL和RCP工具的控制逻辑。
本课件旨在教授微电网及其主要组成部分的实时仿真基础知识。用户可以实验和了解可再生能源的实时运行原理，如电池储能系统、光伏发电系统和风力发电系统，包括电力系统运营商和公用事业集团使用的不同控制和缓解策略；可深入理解最大功率点跟踪、负荷消减、需求响应和潮流等概念。
该课件旨在向大学生教授串行机器人操作系统的基本知识。通过课件学习，学生将对以下概念有深刻的理解：DH参数表、正位移和逆位移分析、解耦和非解耦结构、运动静力学和雅可比矩阵分析、动力学、轨迹生成和跟踪、拾取操作、位置和速度关节控制、线性和非线性末端执行器控制、基于力的控制。所涉及的体系结构包括：3dof平面机器人、FANUC LRMate 200iC和UR10e。
该课件旨在向大学生教授轮式移动机器人的基本知识，帮助学生深入理解非完整约束、运动学和动力学模型等概念。
导航控制策略包括：单链系统形式、输入输出线性化、不稳定零动力学、导航Lyapunov和滑模。所涉及的体系结构涵盖：差动驱动、基于阿克曼的转向、铰接为基础的转向和钟摆式滚动。
即将推出
该课件旨在向学习过串行机器人操纵器和轮式移动机器人的大学生教授越野车辆的自主应用，课程涵盖：(i)差动驱动机器人携带UR10e在仓库中移动，(ii)基于阿可曼的转向拖拉机，带有三维平面割草机臂，在高速公路上行驶并割草，以及(iii)基于铰接的转向拖拉机，带有装载机臂和铲斗，用于在建筑/工厂场地装卸材料。
即将推出
OPAL-RT支持学生和专业人士自主学习综合性电气和机器人工程方面的课程。OPAL-RT将为您匹配合适的教师，让您的技术能力更上一层楼。Discover the Electrical & Robotics Course Catalog >
在虚拟实验室中，我们为用户提供丰富的组件：交流和直流电源、负载、变压器、电池、光伏电池片、风电机组、电网、串行机器人操纵器、轮式移动机器人、四通道观测和其他测量仪器。
为用户提供真实的实验操作体验：例如，如果用户操作不当，可能会引爆保险丝。另外，使用我们的课件也是熟悉OPAL-RT实时仿真产品的有效途径。
我们的平台用户友好度高，用户处于实时闭环当中，并且能够创建自己的练习。
我们的课件可以在学生的笔记本电脑上运行。用户享有更多自主权，可自主安排学习日程，甚至在家即可完成大部分工作。
我们的在线学习课件是一个独立的产品，不需要购置实时仿真器来运行课件，在预算有限的情况下是一个经济适用的好选择。
OPAL-RT课件由著名大学教授精心制作，为用户提供最全面的学习体验。
世界各地的大学正在向教育计划中引入实时仿真，已实现教学方法的现代化。通过以下案例了解更多。
