开箱即用 为科研而生
OP8666 DSP控制器专为学术和研发机构设计，能够为研究人员提供一个封闭紧凑、即插即用的控制器。OP8666开箱即可投入使用，学生、教授和研究人员无需花费时间来组装和连接控制器，能够将精力专注于开发控制系统解决方案。在相似的价格区间，OP8666是理想之选。
快速控制原型（RCP）
非常适合RCP和传统嵌入式开发
开源MATLAB Simulink模型
海量开源模型和教学资源，节省时间和精力。
多I/O通道
16通道数字输入
16通道数字输出
16通道模拟输入
控制器硬件在环应用
OP8666通过后面板上的DB37接口直接与OPAL-RT实时仿真器连接，实现了低成本的RCP控制器HIL解决方案，能够缩短开发时间，提高灵活性，用户无需在控制系统最终确定之前对硬件进行投资。
连接性与接口
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1. 电源开关键
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2. 独立的USB，用于电路内部编程和调试
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3. DataUSB 2.0，用于快速数据传输
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4. 独立的同步(A) RJ-45接口(2x)
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5. 独立的CAN(A) RJ-45接口(2x)
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6. 光纤端口
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7. 模拟输入DB50母端接口
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8. 数字I/O DB50 母端接口
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9. 数字输出DB37母端接口
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10. 数字输入DB37母端接口
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11. 模拟输入DB37母端接口
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12. +15 V DC, 1.5 A电源插口
控制器架构
DSP控制器基于TI双核C2000，200MHz控制器构建。通过内部的模数转换器（ADC）能够将模拟信号转换为数字信号。每个ADC通道均具备预缓冲层，用于设置高阻抗，同时输入电压范围提升至±10V（大多数HIL仿真器和高精度传感器普遍使用的电压）。OP8666使用德州仪器的独立CAN收发器IC ISO1042作为桥接，将微控制器CAN- a连接到CAN总线。OP8666还集成了用于菊花链的光纤通信，可用于没有主从控制器的分布式控制系统等应用。
详细信息请参阅《用户手册》.
参数概览
| 控制器 | TI 双核 C2000 200 MHz | |
| I/O通道 | 数字通道 | 16个PWM 数字输出通道 16个数字输入通道 |
| 模拟通道 | 16个模拟输入通道，±10V, 8通道(16位)@ 360ksps和8通道(12位)@ 430ksps | |
| I/O监控 | DB50前端连接器可用于监控 | |
| 通信 | 光纤 独立的CAN 总线 低延迟主从同步协议 2个独立的USB端口，用于编程和调试 | |
| 软件 | 兼容性 | Windows操作系统与MATLAB（需要Simulink, MATLAB Coder, Embedded Coder 以及Simulink Coder）， TI Code Composer Studio, controlSUITE 和 C2000 Ware |
| 尺寸 | 31.6 (宽) x 20.7 (深) x 5.25 cm (高) (12.4” x 8.2” x 2.1” 可安装在19”机架上（1U） |
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