实时建模工具
RT-EVENTS是一种用于固定步长仿真的Simulink工具箱，针对动态和离散事件与模拟时钟不同步的混合系统。 它能够仿真发射脉冲单元的高频调制信号和功率电子控制。
RT-EVENTS模块集以固定步长工作，与Simulink Coder， Embedded Coder 和 RT-LAB兼容，并能够被用于实时应用。
特点
提高基于事件的系统的离散仿真精确度
- 补偿在样本之间发生事件时出现的错误
- 精确度取决于连续信号的频率组成所选择的时间步长
- 能够仿真电力电子控制中用到的高频率调节信号
快速仿真事件驱动系统（EDS）
- 无迭代，使用固定步长算法
- 与变步长算法相比仿真更快
- 支持分布式实时仿真
- 适用于硬件在环或嵌入式仿真等硬实时应用
- 与Simulink，Simulink Coder以及Embedded Coder兼容
使用 RT-EVENTS
RT-EVENTS Blockset为仿真基于事件的系统时出现的典型问题提供了解决方案：
仿真时间过长
- 利用变步长算法对基于事件的系统进行仿真耗时过长, 暴露了目前Simulink等可视化仿真工具的局限性
- 代码生成器不支持变步长算法
硬实时仿真结果不准确
- 变步长算法不能用于硬实时仿真
- 离散仿真算法有局限性
- 事件发生在采样间隔时会给基于事件的系统带来错误
- 要求采样周期和/或中断响应延迟小于关键事件指定的计时精度: 例如, 燃烧工程步长需要10us
典型应用
复杂的混合系统
使用变步长求解器的缺点是会显著减缓复杂转换器控制仿真速度。固定步求解器的使用则提高了仿真速度, 但由于离散事件 (与仿真 步长不同步) 到下一个仿真周期的延迟, 通常会带来不正确的结果, 从而导致错误和相移的累积。
混合和电力运输
只有固定步长求解器可被用于自动代码生成。Simulink 的标准固定步长求解器可能会产生错误, 并随后被应用于转换器控件仿真中;这可能会累积并导致偏移和显著的相移。RT-EVENT 将补偿算法应用于实时离散事件, 从而提高了仿真精度。
